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FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10,符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能(FC)及上层功能块(FB)。OB1控制程序如所示,“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题:首先应生成需要我次调用的功能块(如例中的FB1)。管理多重背景的功能块(如例中的FB10)必须设置为有多重背景功能。
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两相HB型步进电机皆为相内磁路,而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中为相内磁路,为相间磁路。图相内磁路的情况,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在 磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1异性的转子齿产生吸引力。时基集成电路内部构成框图如下图所示(以TTL型为例),它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起,从而可以实现多种用途。电阻R1~R3组成分压网络,为A1,A2两个电压比较器2/3Vcc和1/3Vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为R-S触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管VT受R-S触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是:当置“0”输入端R电压UR=2/3Vcc时(US=1/3Vcc),上限比较器A1输出端为“1”,使R-S触发器置“0”,电路输出Uo为“0”,放电管VT导通,放电端DISC为“0”;当置“1”输入端电压US=1/3Vcc时(UR=2/3Vcc),下限比较器A2输出为“1”,使R-S触发器置“1”,电路输出Uo为“1”,放电管VT截止,放电端DISC为“1”;当强制复位端为“0”时,Uo为“0”,DISC为“0”。三极管的管型(PNP型三极管还是NPN型三极管)以及三极管引脚的判别是电子初学者的一项基本功。有人总结了四句口诀:“三颠倒,找基极;PN结,定管型;顺箭头,偏转大;测不准,动嘴巴”。我们来逐句进行解释分析。三颠倒,找基极我们知道,三极管内部有两个PN结,三极管是PNP型还是NPN型的区别就是两个PN结的连接方式不同。如下图所示是三极管及等效电路。测量三极管是要使用万用表的欧姆档,档位的选择可以是Rx100档位,也可以是Rx1k档位。对NETW,执行NETW指令前,要发送到远程站的数据放在这个数据区。第适时调用收发指令PPI通信指令只有两条,分别是:网络读和网络写,调用也很简单,只需要本次读写己方的端口和数据缓冲区地址。为了减少数据造成CPU资源的过度浪费,不建议每个循环周期都调用通信指令。可以根据需要进行指令调用,进行数据,如果无法找到合适的指令触发条件,可以使用定时器进行周期调用。为了保证数据的实时性,建议采用定时中断,在中断事件中调用通信指令。