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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。我把漏电关的原理简化一下,个图给大家看看:这里的关键在于“电流互感器”——零线和火线同时穿过电流互感器(穿过电流互感器就可以监测线上的电流),再利用电子组件对两个电流进行分析。如果这个回路是完整的“□”,那么零线和火线上的电流就是相同的。但如果发生了漏电——该回路的火线和其它导体形成新的回路(这个回路可以是火线和其它回路的零线,也可以是火线和大地);亦或是其它回路的火线接入了这个电路中。总之,就是造成零火线上的电流不同了,这个时候电子组件就会将其判断为漏电,从而致使脱扣器进行主动脱扣。就如同没有发生一样。选择电平触发还是边沿触发方式应从系统使用外部中断的目的上去考虑,而不是如许多上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如,有的书上说(《KeilC51使用技巧及实战》),就有类似的观点。MCS51单片机系列属于8位单片机,它是Intel公司继MCS48系列的成功设计之后,于1980年推出的产品。由于MCS51系列具有很强的片内功能和指令系统,因而使单片机的应用发生了一个飞跃,这个系列的产品也很快成为世界上第二代的标准控制器。C是主滤波电容,C1、C2是消除寄生振荡的电容,VD是为防止输入短路烧坏集成块而使用的保护二极管。电源电路读图要点和举例电源电路是电子电路中比较简单然而却是应用 广的电路。拿到一张电源电路图时,应该:先按“整流—滤波—稳压”的次序把整个电源电路来,逐级细细分析。逐级分析时要分清主电路和辅助电路、主要元件和次要元件,弄清它们的作用和参数要求等。关稳压电源中,电感电容和续流二极管就是它的关键元件。