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单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)电流的选择静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤:力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。也可以要一些程序。比较全的项目。图纸,工艺,程序。书的话,一二百块钱。如果网上的pdf文档了。版权所有。如果自己不是很喜欢,PLC也没有的必要了。3,如果自己确实比较喜好。有很多仿三菱,仿西门子200的PLC,指令一样的,要便宜一半的钱。当然有钱也可以原装的。三菱,西门子仿的数据线,淘宝上也有的。一套下来。花个2000来块钱也可以。培训机构不。如果想从事这一行,先从维护起。确定好学习的PLC品牌后,会涉及到一个和电脑相关的问题,那就是软件,大多数人对于软件,还停留在用360软件管家的阶段,工控软件可不像淘宝、微信那么好,一键点击是不存在的,而且工控软件很容易碰到软件不兼容的问题,遇到此情况可以选择重装系统或者虚拟机,土豪可以选择换电脑,一台不行再换一台。学习PLC贵在坚持,只要坚持就不可能说学不会。坚持补充学习PLC的必备知识,如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器和自动化控制技术;坚持多练习,多实操,学习的过程中一定需要使用PLC去实际的操作和练习,始先用软件,后期一定个PLC或者学习机来实操,若是经济条件不允许,个点数小的二手PLC也很好,学习效果会非常好。作为电工都知道,日常工作中 常见的电缆 240。在这里介绍其中一个流传比较广泛的电缆载流量计算口诀:"二点五下乘以九,往上减一顺号走。三十五乘三点五,双双成组减点五。条件有变加折算,高温九折铜升级。穿管根数二三四,八七六折满载流。"解释:"二点五下乘以九":指的是2.5mm及以下的各种截面积的铝线,其载流量按截面积数的9倍计算。