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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。
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福建南平电缆电线同轴电缆接线标准:火线(L)颜色须用红色、黄色、绿色零线(N)颜色须用黑色、蓝色地线(PE)颜色须用黄、绿双色线面对3孔插座,左零,右火,中间地在总线上装一漏电断路器,用一灯泡接在火线和零线或火线和地线上,如漏电断路器动作说明是地线,否则是零线.测试时要注意安全,可能会有小火花,要有心里要准备,别吓一跳。如果在家中:通电,用电笔测,会亮的全是火线。将总关处的零线断,只接通火线,将家中的灯打在的位置,用电笔测,刚才不亮,现在亮的全是零线。漏电保护器在现在家庭电路应用是比较常见的,前几天就有朋友打电话问,家里的漏电保护器跳闸把零火线对调后就不跳闸了怎么回事呢?漏电保护器原理:理论上正常电路中火线和零线的电流差为零。漏电保护器就是利用电流差为零这个原理制成的,当经过漏电保护器零火线电流相等时电磁检测为零漏电保护器不动作,当零火线电流不等时电磁检测到不平衡电流(大于30毫安)经放大器放操作执行机构脱扣。漏电保护器跳闸,对调零火线后为什么不跳闸:漏电保护装置在零火线电流出现差值(家用一般是大于30毫安)就会跳闸。因为此坐标系左方是未来,而右方是过去。下图是电阻的。电压函数电流函数同相。下图是三者串联的情况,没画相量图和波形图。但从指针的变化可以判断:电流相同时,电感和电容的电压函数反相。没画总电压,因为总电压有可能超前于总电流,也有可能滞后于总电流,也有可能两者同相,同相时为谐振状态。以前还过这种,元件右边标的是电压电流的参考方向。用不同的颜色描述电压的大小,蓝色黄色红色;用不同的粗细和箭头描述电流的大小和方向,而且把电感、电容充能的效果也进去了,电流时电感磁场能,电容电场能。五款直流稳压电源电路图电路图一:整个电路通过单片机(AT89C51)控制,P0口和DAC0832的数据口直接相连,DA的CS和WR1连接后接P26,WR2和XFER接地,让DA工作在单缓冲方式下。DA的11脚接参考电压,通过调节可调电阻使LM336的输出电压为5.12V,所以在DAC的8脚输出电压的分辨率为5.12V/256=0.02V,也就是说DA输入数据端每增加1,电压增加0.02V。电路图二:电容降压的5V直流稳压电源,下面这个电源,可以约55mA电流:电容降压的5V直流稳压电源下面这个电源,可以约120mA电流:0-300v可调输出电路,这个电路为了与市电隔离加了一个1:1的变压器,可以不用这个变压器而直接输入市电,当然安全上会降低,但不影响使用。