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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。plc是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来PLC的输入控制。传感器的信号类型：1，模拟量信号：电压信号或者电流信号。用来给PLC等设备模拟量输入信号。：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门度反馈信号等等都属于模拟量信号。在电工委员会IEC的标准IEC60364《接地系统》和 标准GB16895.1《低压电气装置第1部分：范围、目的和基本原则》中，把用电设备的外壳直接接地叫保护接地，用字母T表示；如果系统没有保护接地，用电设备的外壳是通过专用的接地线PE或者零线PEN接地，叫N。同时，把变压器的中性点直接接地叫系统接地，也用T来表示。注意到零线的源头就是变压器的中性线接地点，所谓的“农村进户线一火一零”叫TN-C接地系统。三端稳压集成电路LM7805。电子产品中，常见的三端稳压集成电路有正电压输出的LM78××系列和负电压输出的LM79××系列。顾名思义，三端IC是指这种稳压用的集成电路，只有三条引脚输出，分别是输入端、接地端和输出端。它的样子象是普通的三极管，TO-220的标准封装，也有L 013样子的TO-92封装。7805是常用的三端稳压器件，顾名思义05就是输出电压为5v，还可以微调，7805输出波纹很小。