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“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号:1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号,这里设置站号为1。在GXDeveloper软件中将程序写入plc后,如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况,可使用软件的在线监视功能。在使用该功能时,应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常,PLC供电正常。在线监视PLC程序运行的操作说明如下:在GXDeveloper软件中先将编写好的程序写入PLC,然后执行菜单命令“在线监视监视模式”,或者单击工具栏上的(监视模式)按钮,也可以直接按“F3”键,即进入在线监视模式。步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转,选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。步进电机的相数选择步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。光电关点动控制接触器的电气原理图:对电气原理图的详解:N零线,RST1为三相进线电源,QF为空气关,KA为直流24伏小型中间继电器,FR为热继电器的常闭点(此处为DZ108-20空的常触点),KM为接触器,3M~为三相异步电动机。备注:电气原理图接触器线圈电压为AC220V,此电路中用到了DC24V关电源。光电关点动控制接触器的实物连线图:下面对光电关点动控制接触器的实物连线图进行详解:下面对线的颜色进行讲解:黄色(粗)代表三相电R,绿色(粗)代表三相电S,红色(粗)代表三相电T,黑色(粗)代表零线,蓝色(细)代表DC24V-,棕色(细)代表DC24V+,黑色(细)代表光电关的信号线,粉色线代表二次回路的控制线。