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切换相的次数与步距角的乘积为步进(专有名词为步动作增加的角度)角度,此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说,如步进电机产生的转矩足够大,则切换指令就能驱动负载,作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时,要使带负载的转子产生位移,负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。用数组定义数据块的大小数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和数据类型有关,如果需要一个容量很大的数据块,可以用数组来定义数据块的大小,如果在数据块中只定义一个数组ARRAR[1..500],数组元素的数据类型为字,则该数据块的大小为100B。可以用地址和任意的简单数据了诶行来方位该数据块中的存储单元。若方位数据块中未定义的地址,将会出现错误信息“读取时发生区域长度错误”。设置数据块参数:鼠标右键点击数据块,选择对象属性,出现如下图所示,具体如何设置参见帮助。:一台功率为1.5KW的单相电机,其计算它的工作电流;P=l×U =9.1A它的电容值为C μF)启动电容器可以按照 7.5uF。根据公式计算750电机的额定电流为I 行电容C=1100×I/ 本人根据单相电机实物图中的一台0.75kw单相电机的运转电容器,实际电容量为16uf/450vAC,启动电容器的电容量是60uf/450vAC。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下:高速脉冲接线方式方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则使用此种方式。方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。方式3,PLC侧采用源型输出。
