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N:M通讯方式采用令牌总线与主从总线相结合的存取控制技术。首先把N个主站组成逻辑环,通过令牌在逻辑环中依次活动,在N个主站之间分配总线使用权,这就是浮动主站的含义。获得总线使用权的主站再按照主从方式来确定在自己的令牌持有时间内与哪些站通讯。一般在主站中配置有一张轮询表,可按轮询表上排列的其它主站号及从站号进行轮询。获得令牌的主站对于用户随机提出的通讯任务可按优先级安排在轮询之前或之后进行。获得总线使用权的主站可以采用多种数据传送方式与目的站通讯,其中以无应答无连接方式速度 。在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小,更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁(Ring-permanent-Magnet,简称RM型)转子为PM型步进电机的转子的一种,磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示:两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出,不是回到相邻S极,而是由于磁路本身的构造,通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极,再由内部磁轭回到N极。当实际值低于下限设定值时,绿灯亮,上、下限继电器低均为总低通,总高断;当实际值到达或超过下限设定值而仍低于上限设定值时,绿灯红灯均熄灭。下限继电器总低断,总高通。当实际值达到或超过上限设定值时,红灯亮。此时,上下限继电器均为总低断,总高通。一般用下限继电器输出作辅助加热,上限继电器输出作加热控制,也可以用下限继电器作加热控制,上限继电器作超温报。图二为 常用的升温控制,图三为降温控制。图A中温控仪电源进线建议添加2P小型断路器(电流不超过5A为宜),KA为外接继电器或小型接触器,特别注意使用时不超过温控仪内置继电器的触点容量。TFT真彩色液晶显示屏全系列配置16bit真彩液晶屏,从4.3寸~15寸。色彩均匀、画质细腻。电源隔离(S系列不支持)采用电源隔离设计,增强人机可靠性。PCB板三防涂层(S系列不支持)PCB主板经过三防漆涂层,有效防潮、防尘、防氧化。丰富的通讯接口抗干扰串口(RS23RS42RS485);以太网接口;USB主/从接口等,支持串口及以太网口通透。支持绝大多数主流控制器目前支持超过350种驱动器通讯协议,并持续增加中。
