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有了基本的逻辑编程思路和动手能力了，可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品，始可以用多段速，这样还是I/O关量输出模式，让变频器能够被PLC控制起来，正常运行了，你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程，这些说明书上有案例，你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲，使用高速脉冲指令，看看这些计时和计数器是如何工作的，还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的，会越来越深入理解了。稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。在维修或者控制回路设计时，一定要特别注意线圈电压等级，否则很容易出错。当低电压交流接触器，接在高电压控制回路中，线圈会烧坏。当高电压交流接触器，接在低电压控制回路中，交流接触器不能可靠吸合，而且噪音很大。举例：将线圈电压AC380V的交流接触器，误接入AC220V的控制回路中，通电时会发现交流接触器不能完全吸合，还发出非常大的“嗡嗡”的声音。而且此时主回路电压低，根本达不到额定电压。动作频繁的交流接触器这类交流接触器的特点是动作频繁，比如给高层楼房加压的增压水泵。测电压时，必须把黑表笔插于COM孔，红表笔插于V孔，如下图红色框所示；若测直流电压，则将指针打到如下图所示直流档位若测交流电压，则将指针打到如下图所示交流电压档位如果不知道被测电压范围，将功能关置于大量程并逐渐降低量程(不能在测量中改变量程)。如果显示“1”，表示过量程，功能关应置于更高的量程。△!表示不要输入高于万用表要求的电压，显示更高的电压值是可能的，但有损坏内部线路的危险。当测高压时，应特别注意避免触电。