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PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。对于低频信号说来,晶体三极管是负载(耳机)接在集电极电路内的放大器。此外,整个输入回路两端的高频电压,经二极管Д1整流后得到直流电压,作为晶体三极管集电极电路的直流电源。因为被整流电压的频率很高,整流后的滤波只要用一只容量为0.1微法的电容器就行了。所示第二种电路与前一种电路的区别在于:这里采用了CДД组成的倍压整流电路,用以提高直流供电电压,从而增大晶体管的放大作用,使声音响一些。在的第三种电路中,高频电压直接加在基极和发射极之间进行整流,整流后在电阻R1上得到的直流电压,用作为集电极电路的电源。仪表工作电源的选用优先选用交流220伏,尽量不选择交流380伏。温度仪表的1.仪表工作环境不要超过50度,尽量远离热源,相对湿度不超过85%,无腐蚀性气体。不要把仪表在振动太大的地方,以免影响其寿命。仪表应在操作和读数方便的位置。大部分仪表无电源关和丝,应根据情况加装。仪表输入信号线与仪表电源线、负载控制线不要捆扎在一起,更不能放在同一根金属管内,以免电磁波干扰。热电偶输入,应使用对应的补偿导线。注释:自举电路:也叫升压电路,是利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件,使电容放电电压和电源电压叠加,从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕:即防止前后电路网络电流大小变化时,在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合:是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近,会额外的增加电容耦合的电容量,尤其是高频电路中小容量电容,并排的布线就可以改变电容量。使用塑料线直接插入插座(未使用插头)正确法:规范接线,使用正规插头现场三级电源箱一闸多用(一个插座用并用多个电动工具)正确法:每台用电设备,有各自专用的关箱,实行“一机一闸一保护”制,即关箱必须是“一机、一闸、一漏、一箱”。严禁用同一关电器直接控制两台或两台以上用电设备。现场拉设的临时电源线缆直接横跨上(挂在金属构件上)正确法:采取保护措施,规范敷设路线,防止损伤伤人。电源线混乱、“拖地”现象严重。