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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个 的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。8h工作制是接触器的基本工作制，约定发热电流参数就是按8h工作制确定的；不间断工作制较8h工作制严酷得多，接触器的触头容易出现氧化而线圈容易出现过热。在不间断工作制下，接触器需要降容使用；断续周期工作制的负载率则分别为标准值的15%、25%、40%和60%；短时工作制下触头的通电时间标准值分别为10min、30min、60min和90min等四种。使用类别接触器有四种标准使用类别，分别是AC-AC-AC-3和AC-4。电气设备过热主要是电流产生的热量造成的。导体的电阻虽然很小，但其电阻总是客观存在的。电流通过导体时要消耗一定的电能，这部分电能转化为热能，使导体温度升高，并加热其周围的其它材料。当电气设备的绝缘质量降低时，通过绝缘材料的泄漏电流增加，可能导致绝缘材料温度升高。电气设备运行时总是要发热的，设计正确，施工正确以及运行正常的电气设备，其温度和其与周围环境温度之差（即温升）都不会超过某一允许范围。地线是跟我们所有的家用电器金属外壳相连，当电线或者电器漏电以后，漏电电流就会经过地线流入地下，就是这么一个过程。总结我们可以看出漏电保护器跟地线并没有直接的关系，而地线跟漏电保护器属于双重保护，漏电保护器是断电保护，当我们人触摸到漏电电流时，漏电电流达到30ma时，漏电保护器就会断电保护，来保护我们的人体，而30ma的漏电电流很容易达到。地线是当我们的人体，触摸到漏电电流时，由于我们的人体电阻大于接地电阻，漏电电流不会经过我们人体，会经过地线流入地下，所以漏电保护器跟地线属于双重保护，它们之间没有任何的关系。plc是现代工业的基础，虽然它是第二次工业的产物，但是经历了近一个世纪的风风雨雨，它不但没有消失，而且越来越强大，不但工业生产广泛使用，在生活中也应用广泛。很多在工厂从事维修保养的电工朋友，以及刚从学校毕业的想从事自动化行业，PLC是绕不的坎。可苦于没有相关经验，更没有前辈带路，再加上现在大师 满天飞，导致走了很多弯路，今天小编我就从个人工作经验来谈谈这些误区。希望能给大家带来帮助。纠结品牌这是 常见，也是 LOW的问题了，经常在悟空问答上有人如此提问，入门是学习三菱plc还是西门子plc好？我有三菱的基础了， 能学会西门子PLC?对于此等入门LOW逼问题，我不想再重复，等你纠结好了，估计黄花菜都腐烂了，对此，我只阐述一点，你去学车，去学奔驰呢还是学宝马呢？如果你这个比喻也搞不懂，恕我直言，你也基本看不懂手表了。