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山西临汾低压电缆回收/推荐

文章来源:shuoxin168 发布时间:2024-11-14 12:53:10

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比较指令CMP1).16位运算(CMP、CMPP)对比较值S1和比较源S2的内容进行比较,根据其结果(小、一致、大),使D+D+2其中一个为ON。源数据SS2,作为BIN(二进制)的值进行。按代数形式进行大小的比较。:-10<22).32位运算(DCMP、DCMPP)对比较值[S1+1,S1]和比较源[S2+1,S2]的内容进行比较,根据其结果(小,一致,大),使D+D+2其中一个为ON。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。然后根据计算的变比值选择相应电流互感器的变比。比如,I为50A,根据计算公式可以得到N=14.29,所以选择75/5变比的电流互感器。准确度电流互感器的准确度又称为精度,由于电流互感器存在比值误差和角误差是不可避免的。电流互感器的准确度在数值上等于此比值误差极限的百分数。比如,0.5级的电流互感器的比值误差为±0.5%。测量电流互感器有0.0.0.5等级,保护用的电流互感器有5P、10P两级。一般情况下,计量选择0.2级,测量选择0.5级,一般监视仪表选择1级。在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。