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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
公司本着“为人类节省资源，为社会节约财富”的宗旨，以“诚信为本，服务为先，环保为主”的经营理念。
将废弃物品减量化、无害化、资源化、废有所用，变废为宝。
坚决贯彻 提倡的资源再生的国民经济可持续发展战略，科学保护环境，造福人类，使地球更加洁净、清新。
公司,是一家专门从事再生资源业务的企业。公司资金雄厚，我们的服务宗旨是：诚实、公正、守信。价格合理、平等互利的基础上与各厂商建立良好的合作关系。本公司以价优为基础，公平求生存，信誉作保证，高价各种金属废料、中介重酬、公司高价收购广大生产厂家的各种：废 旧五金、废电子、废金属、废塑料等，同时可以长期合作承包各厂家、企事业单位的一切废旧物质。本公司资金雄厚，有强大的能力，本着以诚为本的经营理念，坚持以诚合作、以信经营、价高同行、致力环保事业为宗旨，服务于广大企事业单位！我们寻求的方式，以 的价格与各企事业单位合作， 终达到“变废为宝、保护环境、共创效益”是我公司的服务理念。公司的成立和运行，不仅有利于改善环境质量，也为各企事业单位废弃物了方便，更好的为提高环保事业出自己的贡献。我们真诚的希望和各企事业单位合作，质的服务！
1、电力电缆：中、低压电力电缆，高压电缆，超高压电缆，及特高压电缆，油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆
2、通信电缆：同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆
3、特种电缆：耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、
4、裸电线体制品：钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等
5、其他类型电缆：控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等
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存放方法电缆如果要长期存放，根据电缆的放置位置，应作以下考虑：1、屋檐下。电缆只在不直接在阳光照射或超高温下，电缆就可以应用，建议使用管道。2、外墙上。避免阳光直接照射墙面及人为损坏。3、管道里(塑料或金属的)。接收方若设置SM2=1，则只能接收到地址信息，若设SM2=0，则不管是地址还是数据帧，都能接收到。利用方式3的特点，在点对点的通讯中，在发送方可以用第9位TB8作为奇偶校验位。在接收方，SM2位必须清0。波特率1）方式0的波特率=fosc/122）方式2的波特率=2^smod*fosc/643）方式3的波特率由T1或T2的溢出率和SMOD位确定：用T1：波特率=2^smod*T1定时器的溢出率/32，T1为方式2T1定时器溢出率=1/（（12/fosc）*（256-X））例：已知fosc=6MHz，SMOD=0，设置波特率为2400，求T1的计数初值X。学习单片机刚始时就是学会如何编程控制就好，至于内部结构，以后再说。基本上看书、看以后就可以编写一个点亮LED或一组灯的程序了，那么，恭喜你，就算是入门了。入门之后刚始就自己编程还是有点困难，基本是看别人怎么用，怎么写，先理解别人的程序，在理解的基础上模仿和修改，在修改的基础上编写自己的程序，就这样一步一步的过来。，学习单片机重要的一点就是自己多写程序，多调试，只看书或效果不大，到在练习中学习，就像游泳一样不管是用什么姿势先下水再说^_^。由于2000年之后建筑智能化项目始大范围展，并且在工程项目建设和管理中大家都以“弱电”相称，所以“弱电”一度表现为“建筑智能化工程”的代名词。“弱电”一词的概念直到现在还比较模糊，只是在个别标准规范中零星提及，网上的定义更是五花八门，如电压、所含系统和子系统、建筑智能化工程、智能建筑、信号电等等。“弱电”用词的现状随着弱电项目的普及，“弱电”一词的用法也越来越多，用途也越来越广。行业人在日常工作、对外交流、项目管理中经常这样使用“弱电”这个词：“弱电项目、弱电工程、弱电行业、弱电系统、弱电智能化、弱电安防监控、智能弱电、弱电集成、弱电工程商、弱电总包、弱电集成商、弱电厂商、弱电布线、弱电线缆、家居弱电箱、弱电销、弱电工程师、弱电设计师、弱电总工、弱电项目经理、弱电内业、弱电维修、弱电施工队……”很多人在“弱电”的理解上或多或少有差异。对于多台电动机共用一台变频器容量选择的计算，除上面几点外，还要按各电动机的电流总值选择。设所有电动机的功率相等，如有部分电动机直接时，可按下式进行计算容量:Ife≥N2Iq+(N1-N2)Ie/kf；式中的N1为电动机总台数；N2为直接启动电动机台数；Iq为电动机直接启动电流，；kf为变频器允许过载倍数，一般为1.5倍计算；这样相对比采用多台小功率的变频器要节约投资。当几台电动机功率差别大，并且不能同时启动，工作时不易采用一台变频器来拖动几台电动机，否则选择的变频器功率会很大，在经济上不划算。