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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

　　先了解一下电缆的分类：电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。"电线"和"电缆"并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆;导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。

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同样道理，如果相线足够粗，你站在相线上边，也是远离地面的，不会被电到，但是如果你者时候用手去碰了零线，你会被“零线电到你”。因为我们都生活在大地上，供电局那边已经把零线与大地短接了，也就是可以理解成零线和人已经大地的电势大小是一样的。电压的本质就是电势差，人和零线时间的电势差为0，也就是人和零线时间没有电压。这个道理可以这样理解成平铺在地面上的水不会流到你头上。而火线和零线时间，一般是有220伏的电势差，交流电嘛，虽然它是大小和方向变化的，但是两条线之间的电势差是不变的，也就是电压额定值是不变的。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。注意事项在变频器时，要注意以下几个事项：由于変频器使用了塑料零件，为了不造成破损，在使用时，不要用太大的力气。应在不易受振动的地方避免在高温、多湿的场所，场所周围温度不能超过允许温度（－10～50℃）。在不可燃的表面上。变频器工作时温度可达150℃，为了安全，应在不可燃的表面上，同时为了使热量易于散发，应在其周围留有足够的空间。避免在油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等漂浮的场所。不同于无源关量输出的行程关，绝大多数的接近关（少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号，但受封装形式所限，其内部继电器触点容量有限，通常在1A左右）输出的是有源电位信号——高电平（接近于其工作电压）；低电平（GND）。以电子线路为基础的接近关，是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化，来出相应输出的（感性接近关只能对金属被测对象出反应；容性接近关除能对金属对象出反应外，它还可以对非金属材料的固体、液体出反应）。